La grúa semipórtico de doble viga consta de 5 partes principales, a saber, la estructura del puente, las patas de soporte del bastidor A-, el mecanismo de desplazamiento, el carro y el equipo eléctrico. Tiene tipo caja y tipo truss. El tipo de caja tiene las características de un cuerpo delgado y una gran capacidad de elevación; el tipo truss tiene características de pequeña superficie a barlovento, pequeño peso muerto y fuerte capacidad de elevación.
La grúa semi-pórtico de dos vigas es para aplicaciones de servicio pesado, donde se proporciona una pista adecuada en la parte superior de las vigas para el desplazamiento de las ruedas de cangrejo.