La grúa pórtico de doble viga tiene la ventaja sobre la capacidad más fuerte, el tramo grande, la buena estabilidad general y en muchas variedades. Consta de cuatro partes principales, a saber, la estructura del puente, el mecanismo de desplazamiento, el carro y el equipo eléctrico. Según la estructura de la viga principal, la grúa pórtico de doble viga se puede dividir en dos formas de viga de caja y viga de celosía.

La grúa pórtico de doble viga con estructura de armadura tipo MG es un tipo de grúa de tipo ligero que viaja sobre rieles, se puede usar donde las pistas aéreas no son prácticas o en áreas abiertas donde no se pueden acomodar columnas. La viga principal superior está montada sobre dos columnas de forma que descansan sobre carros de extremo montados sobre ruedas. Se aplica ampliamente para realizar trabajos de carga y descarga en áreas al aire libre. La grúa pórtico de doble viga tipo truss es liviana, resistente al viento y tiene un precio relativamente económico.

La grúa semipórtico de doble viga consta de 5 partes principales, a saber, la estructura del puente, las patas de soporte del bastidor A-, el mecanismo de desplazamiento, el carro y el equipo eléctrico. Tiene tipo caja y tipo truss. El tipo de caja tiene las características de un cuerpo delgado y una gran capacidad de elevación; el tipo truss tiene características de pequeña superficie a barlovento, pequeño peso muerto y fuerte capacidad de elevación.

La grúa semi-pórtico de dos vigas es para aplicaciones de servicio pesado, donde se proporciona una pista adecuada en la parte superior de las vigas para el desplazamiento de las ruedas de cangrejo.